En complément des pôles travail et hébergement, l'AFPAI propose d'autres formes d'accompagnement adaptées aux besoins spécifiques de certaines personnes en situation de handicap. Ces services permettent de soutenir l'autonomie, de préserver les acquis, de maintenir une dynamique sociale ou encore de préparer des transitions de vie. Il s'adresse à des personnes ne relevant pas ou plus d'un accompagnement en structure d'hébergement ou de travail.